個人簡介
趙利雲，女，内蒙古包頭人，博士，教授，碩士生導師。
教育背景
1998年9月―2002年7月于内蒙古民族大學伟德投注官网下载數學與應用數學專業攻讀學士學位；
2004年9月―2007年7月于河北工業大學伟德投注官网下载數學與應用數學專業攻讀碩士學位；
2012年9月―2016年12月于上海大學力學所一般力學與力學基礎專業攻讀博士學位。
工作經曆
2007年7月-2008年10月 伟德投注官网下载助教；
2008年10月-2016年12月 伟德投注官网下载講師；
2016年1月-2022年12月 伟德投注官网下载副教授。
2022年1月-今 伟德投注官网下载教授。
2019年8月-2020年8月,澳大利亞悉尼科技大學,信息工程學院,訪問學者。
講授課程
講授各專業本科生《高等數學A》、《高等數學C》、《常微分方程》、《線性代數》等公共基礎課。
研究方向
多智能體系統的集體行為及協調控制：（1）耦合諧振子系統的協同控制；（2）網絡化拉格朗日系統的集體運動及其控制；（3）多輪式機器人的協作運動。
科研項目（主持）
（1）主持國家自然科學基金項目：“相對方位約束下非完整輪式機器人的編隊控制研究”，項目編号：12462005，2025年1月—— 2028年12月.
（2）主持國家自然科學基金項目：“矩陣權重網絡中Lagrange系統的協調運動及控制”，項目編号：62063025，2021年1月——2024年12月；
（3）主持自治區人才項目：“内蒙古自治區高等學校青年科技英才支持計劃”，項目編号：NJYT22069，2022年1月——2024年12月；
（4）内蒙古自然科學基金面上項目：“方位約束下耦合諧振子的編隊控制研究”，項目編号：2024MS06028，2024年1月 至 2026年12月；
（5）主持内蒙古自然科學基金面上項目：“合作競争機制下不連續耦合諧振子的集體行為”，項目編号：2019MS01001，2019年1月——2021年12月；
（6）主持内蒙古自然科學基金面上項目：“混雜二階多智能體及調和振子系統的協調控制”，項目編号：2015MS0122，2015年1月——2017年12月；
（7）主持内蒙古自治區留學人員創新創業啟動支持計劃項目：“耦合權重下多機器人系統的編隊運動及控制”，2025年1月——2027年12月；
（8）主持内蒙古自治區直屬高校基本科研業務費項目（優秀青年基金）：“基于方位信息的網絡化機器人編隊控制研究”，2022-09 至 2024-08；
（9）主持包頭市科技計劃項目：“網絡化機器人的協調運動與控制研究”，項目編号：2017S2003-3-8，2017年1月——2018年-12月；
（10）主持伟德投注官网下载創新基金項目：“混雜調和振子在有向拓撲下的分布式控制”，項目編号：2014QDL011，2014年12月——2016年11月.
榮譽獎勵
（1）2022年内蒙古教育廳青年科技英才；
（2）2020年8月獲得包頭市“鹿城英才”工程青年創新創業人才；
（3）2020年12月獲得伟德投注官网下载“科技創新個人貢獻獎”.
代表性論文(第一作者或通訊作者)
(1) Liyun Zhao*, Yan Ren, Wen Li, Peng Liang. Group-weighted oscillatory containment for multiple robots under heterogeneous cooperation and competition. IET Control Theory & Applications, 2024, DOI: 10.1049/cth2.12674
(2) Liyun Zhao*，Yan Ren, Rui Wang.Coordinated motions of multiple robotic manipulators with matrix-weighted network. Scientific Reports, 2022, DOI : 10.1038/s41598-022-15939-4.
(3) Liyun Zhao*, Jinchen Ji, Wen Li, Meihua Bai. Weighted bipartite containment motion of Lagrangian systems with impulsive cooperative-competitive interactions，Nonlinear Dynamics，2021，104(3)，2417-2431
(4) Liyun Zhao*，Jinchen Ji, Hongbo Bo, Jianfeng Lv. Weighted coordinated motion for coupled harmonic oscillators with heterogeneous interactions of cooperation and competition，International Journal of Systems Science，2021, 52(5)，1026-1041
(5) Liyun Zhao*, Wen Li, Fuhong Wei, Juan Wang, Hongbo Bo. Coordinated motion of Lagrangian systems with auxiliary oscillators under cooperative and cooperative-competitive interactions. Nonlinear Dynamics, 2020, 100: 2415–2426
(6) Liyun Zhao*，Jinchen Ji. Weighted containment control for Lagrangian systems with heterogeneous interactions of cooperation and competition. International Journal of Control. International Journal of Control. 2020, 95：952-962
(7) 趙利雲*, 王銳. 瞬時耦合二階多體系統的一緻性及時滞效應.蘭州理工大學學報, 2020, 46(1): 167-172
(8) 趙利雲*，白梅花，李妍.網絡化Lagrangian系統的區間二部一緻. 伟德投注官网下载學報, 2020, 39 (1): 1-6
(9) Liyun Zhao*, Juan Wang, Janfeng Lv, Rui Wang. Coordination motion of Lagrangian systems with multiple oscillatory leaders under diverse interaction topologies. International Journal of Systems Science, 2019, 50(3): 614-624
(10) Liyun Zhao*, Quanjun Wu, Rui Wang. Pinning cluster synchronization of coupled nonidentical harmonic oscillators under directed topology, Asian Journal of Control, 2019, 21(2): 1009-1016
(11) Liyun Zhao*, Rui Wang, Wen Li. Cluster oscillatory synchronization of networked Lagrangian systems with the distributed adaptive observers. Nonlinear Dynamics. 2018, 93(3), 1219-1230
(12) Liyun Zhao，Jin Zhou*, Quanjun Wu. Sampled-data synchronisation of coupled harmonic oscillators with communication and input delays subject to controller failure，International Journal of Systems Science.2016，47（1）：235-248
(13) LiyunZhao, Jinchen Ji, Jun Liu. Quanjun Wu，Jin Zhou*. Tracking task-space synchronization of networked Lagrangian systems with switching topology，Nonlinear Dynamics，2016，83（3）：1673-1685
(14) Liyun Zhao, Jun Liu, Lan Xiang, Jin Zhou*. Group synchronization of diffusively coupled harmonic oscillators, Kybernetika, 2016, 52（4）：629~647
(15) Liyun Zhao, Quanjun Wu, Hua Zhang, Jin Zhou*. Synchronization of instantaneous coupled harmonic oscillators with communication and input delays, Asian Journal of Control，2015，17（6）：2317-2328
(16) Liyun Zhao*，Yan Ren. Weighted bipartite containment motion of impulsive cooperative-competitive harmonic oscillators,The 40th Chinese Control Conference，5014-5018，2021
(17) Liyun Zhao，Lan Xiang，Jun Liu，Jin Zhou*，Sampled-data group synchronization of coupled harmonic oscillators subject to controller failure，The 34th Chinese Control Conference，2309-2314，2015
(18) Liyun Zhao，Jin Zhou*，Impulsive sampled-data synchronization of directed coupled harmonic oscillators，The 33rd Chinese Control Conference，3950-3954, 2014
(19) Liyun Zhao，Quanjun Wu，Jin Zhou*，Impulsive consensus for second-order multi-agent systems with a reference velocity and input delays，2014 IEEE International Symposium on Circuits and Systems，1026-1029，2014
（20）Peng Liang, Liyun Zhao*, Yan Ren. Formation control of coupled harmonic oscillators based on bearing-measurement. 2023 China Automation Congress, 3478-3483, 2023
（21）Bo Li， Liyun Zhao*, Yan Ren. Synchronization of coupled harmonic oscillators with matrix-weighted network. The 43rd Chinese Control Conference, 2024
專著、專利與教材
[1]趙利雲，模糊概念外延的逼近及多體系統的控制，國防工業出版社，2015.
[2]趙利雲，不連續耦合多體系統的協調控制,吉林大學出版社，2020.
